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1.單項選擇題關(guān)于測量機器人組成的描述錯誤的是：（）

A.坐標系統(tǒng)為球面坐標系統(tǒng)，望遠鏡能繞儀器的縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn)，在水平面180°、豎面180°范圍內(nèi)尋找目標
B.閉路控制傳感器將反饋信號傳送給操縱器和控制器，以進行跟蹤測量或精密定位
C.換能器可將電能轉(zhuǎn)化為機械能以驅(qū)動步進馬達運動
D.操縱器的作用是控制機器人的轉(zhuǎn)動

2.單項選擇題下面關(guān)于驅(qū)動-附著條件，正確的是（）

A.在任何路面上，增加發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、加大傳動比就能增大驅(qū)動力
B.對某指定的路面，其附著系數(shù)隨附著力的增加而增加
C.對某指定的路面，其附著系數(shù)隨正壓力的增加而增加
D.增加發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、加大傳動比有可能增大驅(qū)動力

3.單項選擇題汽車質(zhì)量換算系數(shù)是（）

A.把旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩轉(zhuǎn)化為平移質(zhì)量的慣性力，并以系數(shù)記入的
B.把平移質(zhì)量的慣性力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩，并以系數(shù)記入的
C.與飛輪轉(zhuǎn)動慣量、車輪轉(zhuǎn)動慣量、傳動系傳動比無關(guān)，與整車質(zhì)量有關(guān)
D.與飛輪轉(zhuǎn)動慣量、車輪轉(zhuǎn)動慣量、主減速器傳動比無關(guān)，與整車質(zhì)量有關(guān)

4.多項選擇題影響汽車滾動阻力系數(shù)的因素有（）

A.路面類型
B.行駛車速
C.輪胎的結(jié)構(gòu)、簾線和橡膠的品種
D.輪胎的充氣壓力
E.汽車迎風面積