簡述維納濾波的特點。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

簡述參量檢測的概念與特點。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述序列檢測的概念與特點。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。