填空題

機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有（）和（）兩種。

答案：周期性；非周期性

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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、（）三種。

答案：雙搖桿機(jī)構(gòu)

從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是（）。

答案：效率小于零

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