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答案：

階躍響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比。

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控制系統(tǒng)在某處或幾處傳遞的信號是脈沖系列或數(shù)字形式的在時間上是離散的系統(tǒng)，稱為離散控制系統(tǒng)或離散時間控制系統(tǒng)。