簡述信號參量估計中的貝葉斯風(fēng)險和條件貝葉斯風(fēng)險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

概述波形估計的3種類型。

簡述信號參量估計中評價估計量的性能指標(biāo)的含義。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。