簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述非參量檢測的概念、特點(diǎn)及基本原理。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風(fēng)險和條件貝葉斯風(fēng)險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗(yàn)估計和最大似然估計準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。