?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

與普通動力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

?直流電機(jī)制動過程中可能向電源回送能量的是（）。