題圖所示為滾子擺動從動件盤形凸輪機構，凸輪為一半徑為R的偏心圓盤，圓盤的轉動中心在O點，幾何中心在C點，凸輪轉向如圖所示。試在圖上作出從動件的初始位置，并在圖上標出圖示位置時凸輪轉過的轉角φ和從動件擺過的擺角ψ。

圖示為凸輪機構的起始位置，試用反轉法直接在圖上標出：
1）凸輪按ω方向轉過45°時從動件的位移； 
2）凸輪按ω方向轉過45°時凸輪機構的壓力角。

如圖所示的鉸鏈四桿機構。設已知其搖桿CD的長度為 75mm，行程速比系數K=1.5，機架AD的長度為80mm，又已知搖桿的一個極限位置與機架的夾角φ=45°，試求其曲柄的長度l_AB和連桿的長度l_BC。