問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度ω₁，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度ω₃。要求畫(huà)出相應(yīng)的瞬心，寫(xiě)出ω₃的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號(hào)P_ij直接在圖上標(biāo)出）。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。

答案：