已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度ω1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度ω3。要求畫(huà)出相應(yīng)的瞬心,寫(xiě)出ω3的表達(dá)式,并標(biāo)明方向。
試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置(用符號(hào)Pij直接在圖上標(biāo)出)。
試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。