結(jié)構(gòu)光測距相機(jī)需要投影一個(gè)已知的光學(xué)圖案到被測物體上，然后分析圖案的變形來計(jì)算距離。

智能載運(yùn)車輛的數(shù)據(jù)標(biāo)注只需要關(guān)注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

在智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中，數(shù)據(jù)融合技術(shù)能夠提高車輛對周圍環(huán)境的感知能力和決策準(zhǔn)確性。

在車載通訊系統(tǒng)中，CAN 總線主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

Dijkstra 算法是一種常用于智能載運(yùn)車輛路徑規(guī)劃的啟發(fā)式搜索算法。

為了提高維修效率，汽車維修工可以忽略某些安全操作規(guī)程。

在ROS 中，節(jié)點(diǎn)（Node）是獨(dú)立的進(jìn)程，它們通過發(fā)布/訂閱機(jī)制進(jìn)行同步通信。

自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃只能基于預(yù)先設(shè)定的地圖信息進(jìn)行。

超聲波傳感器在智能載運(yùn)車輛中通常用于長距離障礙物檢測和跟蹤。

相機(jī)測距的精度只與相機(jī)的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測距精度就越高。