增加模型的層數(shù)和復(fù)雜度一定能夠提升智能載運(yùn)車輛模型的性能。

SLAM 技術(shù)是智能載運(yùn)車輛環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中的一種關(guān)鍵技術(shù)，它能夠?qū)崿F(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建。

智能載運(yùn)車輛的數(shù)據(jù)標(biāo)注只需要關(guān)注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

智能載運(yùn)系統(tǒng)只能用于貨物運(yùn)輸，不能用于人員運(yùn)輸。

自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的感知模塊主要負(fù)責(zé)收集和處理車輛周圍的環(huán)境信息。

在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練完成后，就可以直接將模型部署到實(shí)際應(yīng)用中。

結(jié)構(gòu)光測(cè)距相機(jī)需要投影一個(gè)已知的光學(xué)圖案到被測(cè)物體上，然后分析圖案的變形來計(jì)算距離。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電信號(hào)來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。

在智能載運(yùn)車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

線控底盤中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只能提供固定的扭矩輸出。