roscore 命令用于啟動ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

在ROS 中，節(jié)點(diǎn)（Node）是獨(dú)立的進(jìn)程，它們通過發(fā)布/訂閱機(jī)制進(jìn)行同步通信。

路徑規(guī)劃是智能載運(yùn)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的核心功能之一。

相機(jī)測距的精度只與相機(jī)的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測距精度就越高。

智能載運(yùn)系統(tǒng)的安全性主要取決于自動駕駛技術(shù)的成熟度。

自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃只能基于預(yù)先設(shè)定的地圖信息進(jìn)行。

Dijkstra 算法是一種常用于智能載運(yùn)車輛路徑規(guī)劃的啟發(fā)式搜索算法。

提高路徑規(guī)劃效率的唯一方法是采用更高效的搜索算法。

車載通訊系統(tǒng)僅用于車輛之間的通信，與車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信無關(guān)。

結(jié)構(gòu)光測距相機(jī)需要投影一個已知的光學(xué)圖案到被測物體上，然后分析圖案的變形來計(jì)算距離。