智能載運(yùn)車輛中的慣性測(cè)量單元（IMU）能夠測(cè)量車輛的加速度、角速度和方向。

路徑規(guī)劃是智能載運(yùn)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的核心功能之一。

roscore 命令用于啟動(dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

結(jié)構(gòu)光測(cè)距相機(jī)需要投影一個(gè)已知的光學(xué)圖案到被測(cè)物體上，然后分析圖案的變形來(lái)計(jì)算距離。

提高路徑規(guī)劃效率的唯一方法是采用更高效的搜索算法。

地圖分辨率的提高會(huì)直接導(dǎo)致智能載運(yùn)車輛定位精度的降低。

超聲波傳感器在智能載運(yùn)車輛中通常用于長(zhǎng)距離障礙物檢測(cè)和跟蹤。

在智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)標(biāo)注過(guò)程中，使用自動(dòng)化工具可以大大提高標(biāo)注效率，但完全依賴自動(dòng)化工具可能會(huì)導(dǎo)致標(biāo)注質(zhì)量下降。

在智能載運(yùn)車輛中，傳感器數(shù)據(jù)融合主要發(fā)生在數(shù)據(jù)采集階段，通過(guò)直接合并不同傳感器的原始數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練完成后，就可以直接將模型部署到實(shí)際應(yīng)用中。