嵌入式系統(tǒng)中的Bootloader 是負責加載操作系統(tǒng)和引導系統(tǒng)啟動的重要程序。

線控底盤的懸掛系統(tǒng)與傳統(tǒng)底盤的懸掛系統(tǒng)沒有區(qū)別。

在智能載運車輛數據標注過程中，使用自動化工具可以大大提高標注效率，但完全依賴自動化工具可能會導致標注質量下降。

roscore 命令用于啟動ROS 主節(jié)點（Master），它是ROS 網絡中的中央協(xié)調器，負責節(jié)點之間的通信和資源管理。

在智能載運車輛模型訓練過程中，數據預處理是一個可選的環(huán)節(jié)，可以跳過以節(jié)省時間。

智能載運系統(tǒng)只能用于貨物運輸，不能用于人員運輸。

超聲波傳感器在智能載運車輛中通常用于長距離障礙物檢測和跟蹤。

智能載運車輛的數據標注只需要關注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

提高路徑規(guī)劃效率的唯一方法是采用更高效的搜索算法。

自動駕駛控制系統(tǒng)的感知模塊主要負責收集和處理車輛周圍的環(huán)境信息。