二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達式為（）。

如圖4-71所示曲柄連桿機構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，則此時系統(tǒng)的動能為（）。

如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

均質(zhì)細桿AB重力為W，A端置于光滑水平面上，B端用繩懸掛如圖4-56所示。當繩斷后桿在倒地的過程中，質(zhì)心C的運動軌跡為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點簡化時，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

自由質(zhì)點受力作用而運動時，質(zhì)點的運動方向是（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為（）。

均質(zhì)細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當B端繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度大小為（）。

如圖4-60所示均質(zhì)圓盤放在光滑水平面上受力F作用，則質(zhì)心C的運動為（）。