如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿OA長為ι，質(zhì)量為m，A端固結(jié)一質(zhì)量為m的小球（不計(jì)尺寸），如圖4-76所示。當(dāng)OA桿以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動時，該系統(tǒng)對O軸的動量矩為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

如圖4-81所示三個振動系統(tǒng)的自由振動圓頻率的關(guān)系為（）。

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運(yùn)動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運(yùn)動微分方程為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題時，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的初始條件是用來（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對通過點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動慣量為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是（）。