?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

已知一個(gè)單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動(dòng)，此單擺由長(zhǎng)為L(zhǎng)的無(wú)質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時(shí)的擺角所滿足的運(yùn)動(dòng)微分方程的精確到一級(jí)的近似解為（）。

?點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，t1瞬時(shí)速度是v1，t2瞬時(shí)速度是v2，在t1和t2時(shí)間間隔內(nèi)（）。

?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開(kāi)始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長(zhǎng)，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開(kāi)始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较颍瑒t兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分別為（）。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。

質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書(shū)中出現(xiàn)的頻率很高。請(qǐng)寫(xiě)出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)是基礎(chǔ)。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答三種運(yùn)動(dòng)與參考系之間的關(guān)系。