以下（）的給定量是一個恒值。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

當轉速高于理想空載轉速，速度下降很快，則電機的運行狀態(tài)是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。