棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊(duì)列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

信號量是解決進(jìn)程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機(jī)制。

嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

System V消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號以終止該進(jìn)程。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點(diǎn)。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。