在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計(jì)模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴(kuò)展性和可移植性。

字符設(shè)備設(shè)計(jì)模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實(shí)現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊(duì)列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

在字符設(shè)備設(shè)計(jì)模型中，松散模型將設(shè)備表示為連續(xù)的字節(jié)流。

在Qt中信號和槽的連接是可逆的，可以使用disconnect（）函數(shù)來斷開連接。

BootLoader通常位于單片機(jī)的內(nèi)部Flash存儲器中。