任務是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

在中斷機制中，中斷請求線負責將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

System V消息隊列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。

在內(nèi)核輸入設備驅動設計模型中，面向對象模型主要用于處理設備驅動的可擴展性和可移植性。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。

在Qt中信號和槽的連接是可逆的，可以使用disconnect（）函數(shù)來斷開連接。

在內(nèi)核輸入設備驅動設計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設備的并發(fā)處理能力。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

簡述如何使用Modbus協(xié)議進行多站點通信。

使用內(nèi)核混雜設備框架進行設備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進行設備的讀寫操作。