在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號(hào)以終止該進(jìn)程。

簡(jiǎn)述Cortex-M4處理器的工作模式。

在嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序中，驅(qū)動(dòng)程序可以在init_module（）函數(shù)中申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號(hào)。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。

System V消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)多對(duì)多的進(jìn)程間通信。

signal（）函數(shù)用于注冊(cè)信號(hào)處理函數(shù)，可以指定特定的信號(hào)和對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)。

System V消息隊(duì)列使用共享內(nèi)存來(lái)傳遞消息數(shù)據(jù)。