signal（）函數(shù)用于注冊(cè)信號(hào)處理函數(shù)，可以指定特定的信號(hào)和對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)讀取和寫(xiě)入GPIO引腳的狀態(tài)。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。

zombie進(jìn)程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進(jìn)程表中的進(jìn)程。

簡(jiǎn)述Modbus消息中的各個(gè)字段及其含義。

信號(hào)和插槽機(jī)制是Qt的核心特征，但Qt的信號(hào)與槽機(jī)制則不同，Qt的窗口在事件發(fā)生后會(huì)激發(fā)信號(hào)。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊(duì)列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

Qt的布局管理是一種自動(dòng)管理窗體中控件大小和位置的機(jī)制。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號(hào)以終止該進(jìn)程。