單項選擇題工業(yè)機器人操作臂的關節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關節(jié)均由一個驅動器驅動。
A.操作臂
B.關節(jié)
C.連桿
D.運動副
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1.單項選擇題機器人最常用的兩種關節(jié)是移動關節(jié)和（）關節(jié)。
A.回轉
B.旋轉
C.擺動
D.靜止
2.單項選擇題機器人是以控制論和（）為指導，綜合了機械學、微電子技術、計算機、傳感技術等學科的成果而誕生的。
A.系統(tǒng)論
B.科學方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論
3.單項選擇題第（）機器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機器人能在一定程度上適應環(huán)境的變化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
4.單項選擇題1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機器人”的概念。
A.英格伯格
B.美國人George
C.DevolC喬治亞羅
D.克拉尼
5.單項選擇題根據(jù)國家標準，工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復、多用途，并可對（）個以上軸進行編程”。
A.3
B.4
C.5
D.6
最新試題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
題型：單項選擇題
ULVAC 的RF 電源使用的高頻是（）。
題型：多項選擇題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型：單項選擇題
油擴散泵的優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題
下列可適用于sputter 設備的電源都有（）。
題型：多項選擇題
對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動，這需要用到（）。
題型：單項選擇題
UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉速后會有哪些好處（）？
題型：多項選擇題
RF電源故障解析：同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運行時會發(fā)生哪些異常（）？
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項選擇題
應用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項選擇題