制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

動車組的制動系統(tǒng)屬于電空制動類型，是采用電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

對采用電氣指令的制動系統(tǒng)，制動指令除了司機操作制動手柄發(fā)出以外，還有以下來源（）。

制動過程中的一個壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動補充壓縮空氣以維持制動缸壓力不變。

在動車組上，司機制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網(wǎng)絡(luò)完成，設(shè)備故障時，則不能傳輸。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

回送分為（）兩種。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。