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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人臂部的作用是什么？實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)方式的典型機(jī)構(gòu)有哪些？
答案：
作用：改變機(jī)器人手在空間的位置。（2）關(guān)節(jié)類型：平移關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。機(jī)器人臂部的伸縮、升降和縱（橫）向的移動(dòng)均屬于平移運(yùn)...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人柔順腕部結(jié)構(gòu)的作用是什么？柔順裝配有那兩種方法？如何實(shí)現(xiàn)？
答案：
作用：消除機(jī)器人在進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)的裝配誤差，裝配誤差：①角度誤差②位置誤差實(shí)現(xiàn)：主動(dòng)柔順——邊檢...
問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人腕部的作用是什么？有哪些典型機(jī)構(gòu)？
答案：
作用：改變或調(diào)整機(jī)器人手部在空間的姿態(tài)（方向），并連接機(jī)器人的手部和臂部。
2）自由度：分別為回轉(zhuǎn)（x）俯仰（...
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