問答題

【簡答題】機(jī)器人的機(jī)構(gòu)簡圖如何繪制？

答案：機(jī)器人的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是為了用簡潔的線條和符號來表達(dá)機(jī)器人的各種運(yùn)動及結(jié)構(gòu)特征。在國標(biāo)GB/T12643-90中規(guī)定了機(jī)器...

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【簡答題】機(jī)器人機(jī)座的作用是什么？可分為哪兩類？

答案：

作用：支承著機(jī)器人自身重量及作業(yè)時的負(fù)載。
分類：固定式和移動式

【簡答題】機(jī)器人臂部的作用是什么？實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動方式的典型機(jī)構(gòu)有哪些？

答案：作用：改變機(jī)器人手在空間的位置。（2）關(guān)節(jié)類型：平移關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。機(jī)器人臂部的伸縮、升降和縱（橫）向的移動均屬于平移運(yùn)...