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問答題
【簡答題】機(jī)器人最基本的控制方法有哪些？
答案：
1）關(guān)節(jié)的運(yùn)動控制及轉(zhuǎn)矩（力）控制2）軌跡控制3）利用傳感器反饋的運(yùn)動調(diào)整
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【簡答題】機(jī)器人傳感器如何分類？方式和種類有哪些？
答案：
傳感器的主要作用就是給機(jī)器人輸入必要的信息。根據(jù)輸人信息源是位于機(jī)器人的內(nèi)部還是外部，傳感器可以分為兩大類：一類是為了感...
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【簡答題】機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成包括哪些部分？
答案：
機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要是由硬件系統(tǒng)、控制軟件、輸入/輸出設(shè)備、傳感器等構(gòu)成。硬件包括控制器、執(zhí)行器、伺服驅(qū)動器。軟件包括各...
