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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為哪三個(gè)階段？
答案：
1）總體方案設(shè)計(jì)2）詳細(xì)設(shè)計(jì)3）制造、安裝、調(diào)試和編寫設(shè)計(jì)文檔
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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則有哪些？
答案：
機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)典型的完整機(jī)電一體化系統(tǒng)，是一個(gè)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等的整體。對(duì)于機(jī)器人這樣一個(gè)結(jié)合了機(jī)械、電...
問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人的現(xiàn)代控制方法有哪些？
答案：
1）自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制分為模型參考自適應(yīng)控制和校正自適應(yīng)控制
2）智能控制技術(shù)智能機(jī)器人系統(tǒng)具有...
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