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問答題
【簡答題】機器人的現(xiàn)代控制方法有哪些？
答案：
1）自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制分為模型參考自適應(yīng)控制和校正自適應(yīng)控制
2）智能控制技術(shù)智能機器人系統(tǒng)具有...
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問答題
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答案：
如果要求機器人沿著一定的目標(biāo)軌跡運動則是軌跡控制。對于工業(yè)生產(chǎn)線上的機械臂，軌跡控制常用示教再現(xiàn)方式。示教再現(xiàn)分兩種：點...
