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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人軌跡控制的兩種方式是什么？
答案：
如果要求機(jī)器人沿著一定的目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)則是軌跡控制。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)械臂，軌跡控制常用示教再現(xiàn)方式。示教再現(xiàn)分兩種：點(diǎn)...
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人最基本的控制方法有哪些？
答案：
1）關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制及轉(zhuǎn)矩（力）控制2）軌跡控制3）利用傳感器反饋的運(yùn)動(dòng)調(diào)整
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答案：
傳感器的主要作用就是給機(jī)器人輸入必要的信息。根據(jù)輸人信息源是位于機(jī)器人的內(nèi)部還是外部，傳感器可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是為了感...
