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問答題
【簡答題】控制系統(tǒng)的兩大功能是什么？
答案：
1、示教再現(xiàn)功能2、運(yùn)動控制功能
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問答題
【簡答題】機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計分為哪三個階段？
答案：
1）總體方案設(shè)計2）詳細(xì)設(shè)計3）制造、安裝、調(diào)試和編寫設(shè)計文檔
問答題
【簡答題】機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的基本原則有哪些？
答案：
機(jī)器人系統(tǒng)是一個典型的完整機(jī)電一體化系統(tǒng)，是一個包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等的整體。對于機(jī)器人這樣一個結(jié)合了機(jī)械、電...
