單項選擇題常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。
A.齒輪傳動機構(gòu)
B.鏈輪傳動機構(gòu)
C.連桿機構(gòu)
D.絲杠螺母機構(gòu)
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1.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中,通常把手腕的偏轉(zhuǎn),用()表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
2.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中,通常把手腕的俯仰,用()表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
3.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中,通常把手腕的翻轉(zhuǎn),用()表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
4.單項選擇題工業(yè)機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。
A.3
B.4
C.6
D.9
5.單項選擇題工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是:()
A.長指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
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工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是()。
題型:多項選擇題
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