簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關系。

簡述信號參量估計中評價估計量的性能指標的含義。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述信號參量估計中觀測空間、參量空間、判決空間及代價函數(shù)的概念。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關。