當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C(jī)構(gòu)推程的壓力角。

組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動單元是（）

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

從動件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動規(guī)律，它的位移線圖如圖示。可判斷得，從動件在運(yùn)動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請問該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。

一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。