計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請(qǐng)標(biāo)出。

如圖所示為一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，ω₁、ω₂分別為主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2的角速度，r_b1、r_b2為兩輪的基圓半徑，r_a1、r_a2為兩輪的齒頂圓半徑，試在圖中標(biāo)出理論嚙合線、實(shí)際嚙合線和嚙合角α′。

運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)：畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路上運(yùn)動(dòng)的滑塊。

如圖所示中，標(biāo)出以凸輪為主動(dòng)件的機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，說(shuō)明此傳動(dòng)角如何變化？

如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)，設(shè)曲柄為主動(dòng)件。
（1）作圖畫(huà)出極位夾角θ，最小傳動(dòng)角γ_min出現(xiàn)的位置。
（2）假設(shè)連桿的長(zhǎng)度為100mm，偏心距e=10mm，求曲柄長(zhǎng)度取值范圍。