在圖a、b中
（1）說明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為題圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為題圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；  
（2）確定構(gòu)件AB為曲柄的條件； 
（3）當(dāng)題圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而題圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角θ。

在如圖所示的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？
①輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)；
②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

確定如圖所示機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度ω₁，設(shè)圖示比例為μ_l，求圖示位置時(shí)，題圖（a）齒輪4的角速度ω₄的大小、方向和題圖（b）構(gòu)件3的速度V₃的大小和方向。

在如圖所示所示的平面組合機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)作圖的比例尺μ_l，及構(gòu)件1的角速度ω₁，求圖示位置構(gòu)件4的線速度。

在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和凸輪1的角速度ω₁。利用瞬心法，求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件2的線速度。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為μ_l。