平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿B處的約束力大小為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)，AB桿的角加速度大小為：（）

彈簧—物塊直線振動(dòng)系統(tǒng)中，物塊質(zhì)量m，兩根彈簧的剛度系數(shù)各為k1和k2。若用一根等效彈簧代替這兩根彈簧，則其剛度系數(shù)k為：（）

忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)的動(dòng)能是：（）

圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動(dòng)。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征（動(dòng)量、動(dòng)量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P，長為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

圖示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為m。點(diǎn)D距點(diǎn)A為1/4L。桿對(duì)通過點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：（）

圖示瞬時(shí)，作平面運(yùn)動(dòng)圖形上A、B兩點(diǎn)的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時(shí)平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）