填空題計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要分為（）結(jié)構(gòu)和（）結(jié)構(gòu)。
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當(dāng)（）條件均滿足時，提示司機(jī)可以進(jìn)入自動駕駛模式。
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