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要求：按下啟動按鈕后，能根據(jù)下圖所示依次完成下列動作：
（1）A部件從位置1到位置2。
（2）B部件從位置3到位置4。
（3）A部件從位置2回到位置1。
（4）B部件從位置4回到位置3。
用PLC實現(xiàn)上述要求，畫出梯形圖。

電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動負(fù)荷試驗，控制要求如下：
（1）可手動上升、下降； 
（2）自動運(yùn)行時，上升6s→停9s→下降6s→停9s，循環(huán)運(yùn)行1h，然后發(fā)出聲光信號，并停止運(yùn)行。 
試設(shè)計用PLC控制的上述系統(tǒng)。