偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當輸出電流為額定值、負載功率因數(shù)cosφ=0.8時的效率。

變壓器負載運行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關系？當副邊帶什么性質負載時有可能使電壓變化率為零？

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

舵機的電力拖動系統(tǒng)應設置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應保證各控制站（臺）（）同時操作。

在使用電壓互感器及電流互感器時，各應注意什么？為什么？

下列關于舵機對電力拖動與控制的要求的諸多說法正確的（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置敘述錯誤的是（）。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。