為保證舵機(jī)的工作可靠自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

下列關(guān)于舵機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)與控制的要求的諸多說法正確的（）。

對(duì)于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動(dòng)-機(jī)械舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是（）。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的量值與哪些因素有關(guān)？勵(lì)磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

一臺(tái)50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

偏舵角與偏航角成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。