下列關(guān)于單動舵操舵的敘述錯(cuò)誤的是（）。

對于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動-機(jī)械舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是（）。

根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時(shí)的相量圖。 

自動操舵方式特點(diǎn)是（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

對于采用直流G-M供電的電動-機(jī)械傳動舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對變壓器運(yùn)行帶來什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實(shí)際上是使用舵機(jī)的（）。