簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述白噪聲情況下接收信號(hào)卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)估計(jì)的觀點(diǎn)，簡述信號(hào)參量估計(jì)和波形估計(jì)的特點(diǎn)。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號(hào)檢測所采用方法的特點(diǎn)。

簡要說明高斯白噪聲中信號(hào)時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。