根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

一臺三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問副邊繞組匝數(shù)N1為多少？

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實(shí)際上是使用舵機(jī)的（）。

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當(dāng)輸出電流為額定值、負(fù)載功率因數(shù)cosφ=0.8時的效率。

變壓器負(fù)載運(yùn)行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時有可能使電壓變化率為零？

為保證舵機(jī)的工作可靠自動操舵儀應(yīng)包括（）。

偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。

下列對船舶舵機(jī)的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。