某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

對于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動-機械舵機，發(fā)電機G采用的勵磁方式是（）。

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，發(fā)電機G的勵磁方式采用（）。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應(yīng)使用何種類型（）。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。