單項選擇題球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個滑動關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。
A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個
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1.單項選擇題（）取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。
A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式
2.單項選擇題多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.機(jī)身
D.手部
3.單項選擇題手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。
A.手動
B.機(jī)械
C.電動
D.計算機(jī)
4.單項選擇題RRR手腕是（）自由度的手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
5.單項選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸
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檢漏儀分析管的離子源作用有（）。
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下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。
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當(dāng)機(jī)器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
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使用氦氣檢漏的原因是（）。
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工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。
題型：單項選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
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離子濺射泵的特點是什么（）？
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