線控底盤的懸掛系統(tǒng)與傳統(tǒng)底盤的懸掛系統(tǒng)沒有區(qū)別。

智能載運車輛中的慣性測量單元（IMU）能夠測量車輛的加速度、角速度和方向。

roscore 命令用于啟動ROS 主節(jié)點（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點之間的通信和資源管理。

嵌入式系統(tǒng)中的Bootloader 是負(fù)責(zé)加載操作系統(tǒng)和引導(dǎo)系統(tǒng)啟動的重要程序。

在車載通訊系統(tǒng)中，CAN 總線主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

為了提高維修效率，汽車維修工可以忽略某些安全操作規(guī)程。

在智能載運車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電信號來控制轉(zhuǎn)向電機的。

超聲波傳感器在智能載運車輛中通常用于長距離障礙物檢測和跟蹤。

自動駕駛控制系統(tǒng)的感知模塊主要負(fù)責(zé)收集和處理車輛周圍的環(huán)境信息。