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  • 名詞解釋

    機器人的逆運動學(xué)

    答案：

    要使機器人末端手放在特定的點上并且具有特定的姿態(tài)，可用逆運動學(xué)來計算出每一關(guān)節(jié)變量的值。

  • 名詞解釋

    機器人的正運動學(xué)

    答案：

    當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時，可用正運動學(xué)來確定機器人末端手的位姿。