圖示為一簡易機床的主傳動系統(tǒng)，由一級帶傳動和兩級齒輪傳動組成。已知直流電動機的轉(zhuǎn)速n₀=1500r/min，小帶輪直徑d=100mm，轉(zhuǎn)動慣量J_d=0.1kg·m²，大帶輪直徑D=200mm，轉(zhuǎn)動慣量J_D=0.3kg·m²。各齒輪的齒數(shù)和轉(zhuǎn)動慣量分別為：z₁=32，J₁=0.1kg·m²，z₂=56，J₂=0.2kg·m²，z₂’=32，J₂’=0.4kg·m²，z₃=56，J₃=0.25kg·m²。要求在切斷電源后2秒，利用裝在軸上的制動器將整個傳動系統(tǒng)制動住。求所需的制動力矩M₁。

如圖所示的自行車?yán)锍瘫頇C構(gòu)中，C為車輪軸，P為里程表指針．已知各輪齒數(shù)為：z₁=17，z₃=23，z₄=19，z₄′=20，z₅=24。設(shè)輪胎受壓變形后車輪的有效直徑為0.7米，當(dāng)自行車行駛1千米時，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周。試求齒輪2的齒數(shù)。

如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)z₁=32，z₂=34，z₂′=36，z₃=64，z₄=32，z₅=17，z₆=24。
1）若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，求軸C的轉(zhuǎn)速大小及方向。 
2）若使軸B按圖示相反方向回轉(zhuǎn)（其它條件不變），求軸C的轉(zhuǎn)速大小及方向。